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C++ 项目

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champ
Star 1.7k
Vol.107
8 个月前

开源的四足机器人控制开发框架。这是一个开源的四足机器人开发框架,可用于构建四足机器人和开发控制算法。它提供轻量级的头文件库和丰富的 ROS 工具包,支持完全自主导航、Gazebo 仿真环境以及多种硬件平台,为开发者提供了完整的四足机器人控制框架和开发工具。

champ
2
cling
Star 3.7k
Vol.107
3 天前

交互式的 C++ 开发环境。这是一个基于 LLVM 和 Clang 构建的交互式 C++ 解释器。它提供了直观的交互式命令行界面,支持即时编写、执行和调试 C++ 代码,并可以与 Jupyter 集成。

cling
Star 5.1k
Vol.107
6 个月前

多功能的 Windows 音乐播放器。该项目是一款由 C++ 编写的简约、小巧、多功能的 Windows 本地音乐播放器,支持常见音频格式,并提供歌词显示、卡拉 OK 模式、歌词编辑、专辑封面展示、频谱分析和音效调节等功能。

MusicPlayer2
Star 1k
Vol.106
2 天前

边看视频边学日语的视频播放器。这是一款基于 mpv 的开源视频播放器,专为学习日语而设计。它能够帮助用户在观看视频时学习日语,支持弹出式词典、字幕浏览、生成和同步生词卡等功能。

Memento
5
mixxx
Star 5.1k
Vol.106
10 小时前

免费开源的 DJ 混音软件。该项目是一款用 C++ 开发的专业级 DJ 软件,完全免费。它提供了丰富的功能和硬件兼容性,支持自动 BPM 检测、实时效果处理、录音和直播等功能,适用于 Windows、macOS 和 Linux 平台。

mixxx
Star 2.9k
Vol.106
19 天前

高性能的 HashMap 库。该项目提供了多种高性能、内存友好、线程安全的哈希表和 B 树容器实现。它基于 Google 的 Abseil 库进行开发和优化,支持 C++11 标准和头文件形式,无需编译即可直接使用。

#include <iostream> #include <string> #include <parallel_hashmap/phmap.h> using phmap::flat_hash_map; int main() { flat_hash_map<std::string, std::string> nickname = { { "tom", "tomcat"}, { "jim", "jimoby"} }; for (const auto& n : nickname) std::cout << n.first << "'s nickname is: " << n.second << "\n"; email["bill"] = "hellogithub"; std::cout << "bill's nickname is: " << nickname["bill"] << "\n"; return 0; }
parallel-hashmap
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upx
Star 1.5w
Vol.106
1 天前

压缩可执行文件的工具。这是一款开源的可执行文件压缩工具,支持多种可执行文件格式(Windows、Linux、macOS)。它拥有出色的压缩比(50-70%),压缩后的文件可直接运行,适用于程序分发和大规模存储的场景。

upx
8
love
Star 6.1k
Vol.105
2 天前

完全免费的 2D 游戏引擎。这是一款免费、开源、可商用的 2D 游戏开发框架,支持使用 Lua 语言开发跨平台的 2D 游戏,兼容 Windows、macOS、Linux、Android 和 iOS 平台。

love
9
WLED
Star 1.6w
Vol.105
6 天前

无线控制 LED 灯带。该项目是一个运行在 ESP32 和 ESP8266 上的 Web 服务器,可实现通过 WiFi 控制 LED 灯带的颜色和效果,支持 100 种特效、50 种调色板、250 个用户自定义预设等功能。

WLED
10
carla
Star 1.2w
Vol.104
8 小时前

开源的自动驾驶研发模拟平台。这是一款用于自动驾驶研究的开源模拟器,专为自动驾驶系统的开发、训练和验证提供虚拟环境。它包含免费的数字资产库,包括城市布局、建筑和车辆模型等,支持灵活配置传感器套件和环境条件。还提供了容易上手的 Python API,方便开发者进行车辆控制、传感器配置和环境参数调整。

carla