这是一个专为机器人、嵌入式 AI 和物理 AI 应用打造的综合物理平台，旨在简化物理仿真过程。它整合了全新设计的物理引擎、高速的照片级真实感渲染系统，以及强大的数据生成引擎（暂未开源），能够模拟各种复杂的物理现象。