这是一个由国人发起的开源物联网操作系统，具有优秀的可裁剪性和可扩展性。可以运行在 ARM Cortex-M0 芯片上的极小内核，到中等的 ARM Cortex-M3/4/7 系统，甚至是多核 64 位的 ARM Cortex-A、MIPS32/64 等不同架构的处理器。同时还提供了功能丰富的组件和软件包，可帮助开发者快速构建嵌入式系统产品。