这是一套赋予 AI 智能体 CAD 建模能力的技能包，支持通过自然语言或参考图片生成、修改和校验 CAD 模型。以 STEP 为主格式，可导出 STL、3MF、GLB 等文件，还支持生成 URDF/SRDF/SDF 机器人描述文件和浏览器本地预览等功能。