这是一款用 Rust 编写的 ESP32 模拟器，无需开发板即可在电脑或浏览器中运行未经修改的真实固件。它完整模拟引导程序到 FreeRTOS 的启动流程，还能模拟屏幕、触摸、LED、音频、摄像头和 WiFi 等外设，支持 ESP32-S3、C3、C6、P4 等芯片。