espectre—基于 Wi-Fi 信号的运动监测系统这是一个基于 Wi-Fi 频谱分析（CSI）的运动检测系统，采用 ESP32-S3 开发板，成本约 10 欧元。它通过分析人体对 Wi-Fi 信号的干扰变化，实francescopace·C·16 天前853
SO-ARM100—开源低成本的机械臂1该项目是由 TheRobotStudio 与 Hugging Face 联合开源的低成本机械臂，内含自制 SO-100 和 SO-101 两款机械臂的所有资料。TheRobotStudio·Other·16 天前561
Berkeley-Humanoid-Lite—开源的人形机器人1该项目是由伯克利 Hybrid Robotics 团队开源，旨在提供低成本、模块化、可定制的人形机器人解决方案。机器人采用 3D 打印和常见组件，整体成本在 5HybridRobotics·Python·2 个月前1.6k
OpenMower—开源的自动割草机器人该项目以廉价割草机为硬件基础，结合树莓派、RTK-GPS 和机器人操作系统（ROS），实现了精准定位导航、自主路径规划、免边界线和远程控制等功能。ClemensElflein·C++·4 个月前1k
pomodoro—自制电子墨水屏番茄时钟这是一个基于 ESP32 的实体番茄钟计时器，配备 4.26 英寸黑白 ePaper 屏幕和旋钮式操作。通过旋转旋钮可快速设定工作和休息时长，按下旋钮即可立即开Rukenshia·C·5 个月前1.3k
ESP32-BlueJammer—自制无线信号干扰器这是一个基于 ESP32 和 nRF24 模块的 2.4GHz 通信干扰器，代码开源可自制或二次开发。它通过生成噪声和发送无效数据包来干扰蓝牙、BLE、WiFiEmenstaNougat·Other·6 个月前1.8k
Micro-Wheeled_leg-Robot—桌面级开源双轮腿机器人这是一款超小型的桌面级双轮腿机器人，集成了两轮自平衡与腿部运动能力。它提供了完整的机器人实现方案，包含硬件设计文件、软件代码和组装指南，方便机器人爱好者自制和学MuShibo·C++·8 个月前2k
Evertop—低功耗复古便携电脑这是一款便携式电子墨水屏电脑，具有超长续航（可达 500 小时）。它搭载 ESP32 和 E-ink 屏幕，复刻经典 IBM XT 计算机，兼容 DOS、Minericjenott·C++·7 个月前1.4k
EffectMidi—打造属于你的 MIDI 键盘灯光秀1这是一个利用 Arduino 开发板控制 88 键 MIDI（音乐数字接口）键盘灯光的开源项目。它由桌面端控制程序和 Arduino 端程序组成，可读取 MIDChiruMori·TypeScript·9 个月前958
xiaozhi-esp32—基于 ESP32 的 AI 聊天机器人2这是一款基于 ESP-IDF 开发框架的开源硬件项目，旨在利用低成本硬件打造个人专属的 AI 聊天机器人。它通过 WebSocket 或 UDP 协议与 LLM78·C++·1 年前4.9k
Racer—自制开源小赛车1该项目是基于 ESP32-H2 构建的小型赛车，仅有五六厘米大小。它能够识别颜色并作出反应（神经网络），同时支持键盘控制。StuckAtPrototype·C·1 年前1.7k
WLED—无线控制 LED 灯带3该项目是一个运行在 ESP32 和 ESP8266 上的 Web 服务器，可实现通过 WiFi 控制 LED 灯带的颜色和效果，支持 100 种特效、50 种调wled·C++·1 年前2.1k
deskhop—基于树莓派的双机鼠标键盘共享方案这是一款用于快速切换鼠标和键盘的桌面切换工具，解决了用户在多台计算机之间共享键盘和鼠标时遇到的繁琐和延迟问题。它通过硬件中介设备，支持在不同操作系统（Linuxhrvach·C·1 年前1.8k
