该项目包含构建成本约为 250 美元的机器人手臂所需的所有文件。这个机械臂使用 Dynamixel XL430 和 Dynamixel XL330 伺服电机，你还可以基于此项目构建第二个机械臂（领导机械臂）来控制另一个机械臂（跟随机械臂），成本约为 180 美元，共计 430 美元。有了两条机械臂就可以实现更多的功能，比如叠衣服、翻书等。