该项目是百度开源的模型训练框架，支持主流的 LLM、VLM、扩散和具身模型。它采用多后端架构，提供开箱即用的配置和脚本，支持预训练、SFT 与 LoRA，适配 NVIDIA GPU 和昆仑芯 XPU 异构硬件。