LoongForge—更快地训练大模型和具身模型7该项目是百度开源的模型训练框架，支持主流的 LLM、VLM、扩散和具身模型。它采用多后端架构，提供开箱即用的配置和脚本，支持预训练、SFT 与 LoRA，适配 baidu-baige·Python·1 个月前6k
navigation2—开源的移动机器人导航框架这是一个机器人自主导航框架，提供感知、定位、路径规划、运动控制和避障等功能，通过行为树编排各个模块化服务。除了基础的导航，还支持航点巡航、目标跟随和全覆盖导航等ros-navigation·C++·13 天前296
microduck—迷你鸭子机器人1该项目是双足鸭子机器人 Microduck 的控制系统。机器人高约 25 厘米、重 800 克，可通过手柄遥控行走，支持加装轮子、叼起物品和摔倒后自行站起。pollen-robotics·Rust·1 个月前1.9k
rerun—物理 AI 的多模态数据可视化平台这是一款专为机器人和物理 AI 场景打造的多模态数据可视化平台，支持图像、点云、时序数据、关节状态等随时间变化的传感器数据。它内置实时查看器支持回放和多传感器并rerun-io·Rust·4 个月前889
mujoco—开源的高性能通用物理引擎该项目是由 Google DeepMind 开源的通用物理仿真引擎，专注于复杂关节结构与环境交互模拟。它内置可视化交互式界面，支持使用 MJCF 描述场景，适用google-deepmind·C++·7 个月前1.8k
