mujoco—开源的高性能通用物理引擎该项目是由 Google DeepMind 开源的通用物理仿真引擎,专注于复杂关节结构与环境交互模拟。它内置可视化交互式界面,支持使用 MJCF 描述场景,适用google-deepmind·C++·4 小时前21