这是一款专为机器人和物理 AI 场景打造的多模态数据可视化平台，支持图像、点云、时序数据、关节状态等随时间变化的传感器数据。它内置实时查看器支持回放和多传感器并排对比，可通过 DataFrame 或 SQL 查询数据，并提供 Python、Rust 和 C++ SDK。