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开源的移动机器人导航框架
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开源的移动机器人导航框架
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这是一个机器人自主导航框架,提供感知、定位、路径规划、运动控制和避障等功能,通过行为树编排各个模块化服务。除了基础的导航,还支持航点巡航、目标跟随和全覆盖导航等任务。
收录于:
第 127 期
标签:
具身智能
机器人
C++
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