ardupilot—多用途的自动驾驶系统这是一个全面的自动驾驶开源项目,可用于开发和控制多种类型的无人驾驶系统。它提供了导航、躲避障碍物、飞行控制等自动驾驶功能,支持多种类型的车辆系统、硬件平台和传感ArduPilot·C++·12 天前630
zeal—实用的离线文档浏览工具该项目是受 Dash 启发、专为开发者打造的离线文档查询工具,无需联网即可访问各种编程语言和框架的 API 文档。它提供简洁的界面和多种编辑器插件,并支持自定义zealdocs·C++·24 天前1.2k
carla—开源的自动驾驶研发模拟平台这是一款用于自动驾驶研究的开源模拟器,专为自动驾驶系统的开发、训练和验证提供虚拟环境。它包含免费的数字资产库,包括城市布局、建筑和车辆模型等,支持灵活配置传感器carla-simulator·C++·24 天前556
libcimbar—利用摄像头传输文件的工具3该项目提供了一种新颖的数据传输方式,通过显示条形码并使用摄像头进行传输,无需网络或蓝牙连接。它使用 C++ 编写,并依赖 OpenCV 和 GLFW 等库,内置sz3·C++·3 个月前2.8k
TensorRT-YOLO—灵活易用的 YOLO 部署工具这是一款专为 NVIDIA 设备优化的 YOLO 部署工具。它通过集成 TensorRT 插件和 CUDA 技术,提供 C++ 和 Python API,显著提laugh12321·C++·24 天前557
seer—Linux 平台的 GDB 图形化增强工具这是一款专为 Linux 系统设计的工具,提供了 GDB 的图形化用户操作界面。它为 GNU 调试器 GDB 提供了友好的图形化界面,包括代码管理、变量/寄存器epasveer·C++·1 个月前901
aria2—超快的命令行下载工具2这个跨平台命令行下载工具由 C++ 开发,支持 HTTP(S)、FTP、SFTP、BitTorrent 等多种协议。它操作简单、体积小、下载速度快,并提供后台运aria2·C++·2 个月前1.2k
deskflow—跨平台的键鼠共享工具1这是一款开源的键盘和鼠标共享工具,用户可以通过一套键盘和鼠标轻松控制多台电脑。它最初是商业化软件 Synergy 的开源社区版(原名 synergy-core)deskflow·C++·2 个月前2.9k
PrismLauncher—开源的 Minecraft 启动器该项目是基于 MultiMC 开发的 Minecraft 启动器,旨在帮助用户轻松管理多个 Minecraft 版本和实例。它优化了启动器的使用体验,支持快速切PrismLauncher·C++·24 天前310
alien—强大的人工生命模拟工具该项目是基于 CUDA 的 2D 粒子引擎构建的人工生命模拟工具。它提供了图形化用户界面和粒子编辑器,能够轻松模拟软体、流体、数字生物体、遗传和进化等过程。生物chrxh·C++·3 个月前3.1k
kando—跨平台的环形状菜单工具这是一款桌面圆形菜单(Pie menu)工具,可用于启动应用、模拟键盘快捷键、打开文件等,尤其适合与触控笔和触摸屏配合使用,支持 Windows、Linux 和kando-menu·TypeScript·3 个月前2.3k
lnav—强大的终端日志文件查看工具1这是一款用于查看和分析日志文件的轻量级工具。它无需配置、开箱即用,可自动识别日志格式并解压文件,支持同时处理多个文件和目录、实时更新、文本高亮、正则与 SQL tstack·C++·4 个月前2.1k
shadPS4—开源的 PS4 模拟器2这是用 C++ 编写的 PlayStation 4(PS4)模拟器,支持在 Windows、Linux 和 macOS 系统上玩 PS4 游戏。虽然项目仍处于早shadps4-emu·C++·4 个月前2.9k
fast_float—速度与精准兼具的 C++ 数字解析库该项目是用于快速解析数字字符串的 C++ 库,实现了类似 from_charts 函数的功能。它是一个速度极快、仅头文件的库,比标准库快数倍。支持解析 floafastfloat·C++·2 个月前354