OpenMower—开源的自动割草机器人该项目以廉价割草机为硬件基础，结合树莓派、RTK-GPS 和机器人操作系统（ROS），实现了精准定位导航、自主路径规划、免边界线和远程控制等功能。ClemensElflein·C++·4 天前169
Micro-Wheeled_leg-Robot—桌面级开源双轮腿机器人这是一款超小型的桌面级双轮腿机器人，集成了两轮自平衡与腿部运动能力。它提供了完整的机器人实现方案，包含硬件设计文件、软件代码和组装指南，方便机器人爱好者自制和学MuShibo·C++·4 个月前1.5k
champ—开源的四足机器人控制开发框架这是一个开源的四足机器人开发框架，可用于构建四足机器人和开发控制算法。它提供轻量级的头文件库和丰富的 ROS 工具包，支持完全自主导航、Gazebo 仿真环境以chvmp·C++·6 个月前1.2k
foc-wheel-legged-robot—一个新型结构的双轮腿机器人该项目包含了制作这款机器人所需的全部资料，包括机械结构设计、电子硬件、算法仿真和源码等，制作的物料成本在 700 元左右。Skythinker616·C·2 年前1k
mobile-aloha—AI 加持的家务机器人这是一个低成本的全身遥控操作系统，它可以通过模仿学习人类的行为，学会家务类型的活动。比如操作员演示 50 次煎炒虾，该机器人就可以自主完成炒虾的操作，作者团队还MarkFzp·Jupyter·2 年前1.9k
OpenCat-Quadruped-Robot—开源的四足机器人宠物框架这是一个基于 Arduino 和 Raspberry Pi 的四足机器人宠物框架，让你可通过 C/C++/Python 编程语言操控四足机器人。该公司生产的迷你PetoiCamp·C++·2 年前5.1k
ElectronBot—自制桌面级小机器人的全部资料和代码自制桌面级小机器人。它具备 USB 通信显示画面功能以及 6 个自由度，支持手势识别和人体关键点检测。这里有配套的全部开发资料和 SDK，让你也可以制作出一个这peng-zhihui·C·3 年前8.7k
