sumo—开源的城市交通仿真工具这是一款开源的微观多模式交通模拟工具包，能够精准模拟从汽车到行人在内的各类交通参与者。它由德国航空航天中心（DLR）的交通系统研究所开发，具备处理大规模路网的能eclipse-sumo·C++·2 个月前1.9k
UavNetSim-v1—无人机通信网络仿真平台这是一款基于 Python（SimPy）的无人机通信网络仿真平台，专为组建无人机集群通信而设计。它提供无人机网络的多个层级（如网络层、MAC 层、物理层），以及Zihao-Felix-Zhou·Python·2 个月前783
champ—开源的四足机器人控制开发框架这是一个开源的四足机器人开发框架，可用于构建四足机器人和开发控制算法。它提供轻量级的头文件库和丰富的 ROS 工具包，支持完全自主导航、Gazebo 仿真环境以chvmp·C++·7 个月前1.3k
AirSim—基于虚幻引擎构建的无人机、汽车模拟器这是一款微软开源的无人机和汽车的仿真模拟器，支持使用流行的飞行控制器进行软件在环(SIL)仿真，并使用 PX4 进行硬件在环(HIL)模拟，实现物理和视觉上逼真microsoft·C++·2 年前4.1k
