这是一款微软开源的无人机和汽车的仿真模拟器，支持使用流行的飞行控制器进行软件在环(SIL)仿真，并使用 PX4 进行硬件在环(HIL)模拟，实现物理和视觉上逼真的模拟，可用于试验自动驾驶汽车、计算机视觉和强化学习算法。