AirSim—基于虚幻引擎构建的无人机、汽车模拟器这是一款微软开源的无人机和汽车的仿真模拟器，支持使用流行的飞行控制器进行软件在环(SIL)仿真，并使用 PX4 进行硬件在环(HIL)模拟，实现物理和视觉上逼真microsoft·C++·2 年前3.4k
donkeycar—构建自动驾驶模型车的开源平台一个由遥控模型车(RC CAR)、树莓派、Python 组成的 DIY 自动驾驶平台，可用于实现自动驾驶的玩具车。该项目官网还提供了完整的配套硬件，大概需要 2autorope·Python·1 年前1.9k
