ardupilot—多用途的自动驾驶系统这是一个全面的自动驾驶开源项目，可用于开发和控制多种类型的无人驾驶系统。它提供了导航、躲避障碍物、飞行控制等自动驾驶功能，支持多种类型的车辆系统、硬件平台和传感ArduPilot·C++·13 天前688
carla—开源的自动驾驶研发模拟平台这是一款用于自动驾驶研究的开源模拟器，专为自动驾驶系统的开发、训练和验证提供虚拟环境。它包含免费的数字资产库，包括城市布局、建筑和车辆模型等，支持灵活配置传感器carla-simulator·C++·25 天前574
AirSim—基于虚幻引擎构建的无人机、汽车模拟器这是一款微软开源的无人机和汽车的仿真模拟器，支持使用流行的飞行控制器进行软件在环(SIL)仿真，并使用 PX4 进行硬件在环(HIL)模拟，实现物理和视觉上逼真microsoft·C++·2 年前3.4k
donkeycar—构建自动驾驶模型车的开源平台一个由遥控模型车(RC CAR)、树莓派、Python 组成的 DIY 自动驾驶平台，可用于实现自动驾驶的玩具车。该项目官网还提供了完整的配套硬件，大概需要 2autorope·Python·2 年前2k
