这是一个全面的自动驾驶开源项目，可用于开发和控制多种类型的无人驾驶系统。它提供了导航、躲避障碍物、飞行控制等自动驾驶功能，支持多种类型的车辆系统、硬件平台和传感器，适用于无人机、无人车、无人船和无人潜艇等无人驾驶系统的开发与研究。