该项目是由伯克利 Hybrid Robotics 团队开源，旨在提供低成本、模块化、可定制的人形机器人解决方案。机器人采用 3D 打印和常见组件，整体成本在 5000 美元以内，适用于机器人科研、算法开发和教学实验等多个领域。